【產品概述】
工業小型機器人WL -R1是本公司自主設計研發的工業級六軸機器人,致力于為用戶提供一款精度更高、性能更好、使用更方便的小型機器人,可廣泛應用于教育、醫療、服務等行業。
機器人由交流伺服電機、諧波減速機、實時內核控制器、全鋁合金骨架等組成,采用機器人通用的EtherCAT協議進行通訊,可在Windows和Linux系統下進行直接控制。含有可拓展IO,方便添加IO外設。預留法蘭安裝孔、固定板安裝孔,方便用戶添加外設。同時支持增加末端執行器、視覺傳感器等設備或傳感器,機器學習、深度學習等人工智能算法進行二次開發,完成桌面級工業或服務型任務。
【技術參數】
·機器人
型號:WL -R1
關節數:6
本體重量:12.5kg
額定負載:1kg
最大運行速度:1m/s^2
工作半徑:620mm
額定功率:1320W
重復定位精度:0.02mm
·控制柜
輸入電源:220V交流電
IO接口:16路輸入 16路輸出
安裝方式:落地安裝、桌面安裝
環境:溫度:0-55℃、濕度:≤95%且無凝露
防護等級:IP20
冷卻方式:強制風冷
安全功能:緊急停止功能、預留外部安全接口、保護性停止接口